감시 정지 상태

Monitored standstill

Safety-rated monitored stop안전 정지 감시

팩별 설명

감시 정지 상태는 로봇이 정지한 뒤 그 정지 상태가 안전 기능으로 감시되는 상태다.

설명

ISO 10218:2025에서는 이전의 Safety-rated monitored stop 명칭을 monitored standstill로 바꾸었다. 이는 ··과 같은 의 안전 접근 방식의 하나가 아니라 별도의 안전 기능이며, 단순 프로그램 일시정지와도 다르다.

HGC

핸드 가이드 제어는 사람이 지정된 제어 장치를 통해 로봇의 움직임을 직접 안내하는 협동 응용의 안전 접근 방식이다.

SSM

속도·분리 감시(SSM)는 사람과 로봇의 상대 위치와 동작 조건을 감시해 필요한 분리를 유지하는 협동 응용의 안전 접근 방식이다.

PFL

동력·힘 제한(PFL)은 사람과의 접촉 상황에서 위해를 줄이도록 로봇의 에너지와 힘 관련 조건을 제한하는 협동 응용의 안전 접근 방식이다.

협동 응용

협동 응용은 로봇 응용이 동작하는 동안 사람과 로봇이 같은 작업 공간을 사용할 수 있도록 위험성 평가와 보호 조건을 설계·검증한 응용이다.

사람이 작업물을 교환할 때 로봇의 정지 상태를 안전 기능으로 감시하더라도 뜨거운 도구나 다른 기계의 위험은 따로 고려해야 한다.

의 안전 접근 방식과 정지 상태를 감시하는 안전 기능을 같은 목록으로 혼동하지 않는다.

협동 응용

협동 응용은 로봇 응용이 동작하는 동안 사람과 로봇이 같은 작업 공간을 사용할 수 있도록 위험성 평가와 보호 조건을 설계·검증한 응용이다.

핸드 가이드 제어는 사람이 지정된 제어 장치를 통해 로봇의 움직임을 직접 안내하는 협동 응용의 안전 접근 방식이다.

속도·분리 감시(SSM)는 사람과 로봇의 상대 위치와 동작 조건을 감시해 필요한 분리를 유지하는 협동 응용의 안전 접근 방식이다.

동력·힘 제한(PFL)은 사람과의 접촉 상황에서 위해를 줄이도록 로봇의 에너지와 힘 관련 조건을 제한하는 협동 응용의 안전 접근 방식이다.