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제어축

Controlled axis

제어축은 위치나 속도 같은 운동량을 명령하고 상태를 추적하는 하나의 논리적 제어 대상이다.

설명

실제 모터와 연결된 축뿐 아니라 동기화 기준으로 사용하는 가상 축도 있다. 기계 자유도와 모터 수가 항상 일대일인 것은 아니다.

수평 이송대는 한 축으로 표현할 수 있지만 양쪽 모터가 긴 다리를 함께 움직이는 구조는 별도의 협조가 필요하다.

축 이름, 실제 기구, 위치의 대응을 함께 확인한다.

피드백

피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.

피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.

서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.

모션 제어는 기계의 위치·속도·가속도와 축 사이의 시간 관계를 계획하고 실행하는 기능이다.