모션 제어기
Motion controller
모션 제어기는 동작 순서와 궤적을 계산하여 축에 명령을 보내고 실행 상태를 관리하는 장치 또는 기능이다.
설명
PLC 안에 포함되거나 별도 장치에 있을 수 있다. 까지 맡는지 여부는 제어 구조에 따라 달라진다.
예시
제품을 잡은 뒤 목표 위치로 이동하고 안정된 후 내려놓는 순서는 단순한 모터 회전 명령보다 넓은 역할이다.
구분
상위 순서 제어와 드라이브 내부 제어의 책임 경계를 구분한다.
Motion controller
모션 제어기는 동작 순서와 궤적을 계산하여 축에 명령을 보내고 실행 상태를 관리하는 장치 또는 기능이다.
PLC 안에 포함되거나 별도 장치에 있을 수 있다. 까지 맡는지 여부는 제어 구조에 따라 달라진다.
제품을 잡은 뒤 목표 위치로 이동하고 안정된 후 내려놓는 순서는 단순한 모터 회전 명령보다 넓은 역할이다.
상위 순서 제어와 드라이브 내부 제어의 책임 경계를 구분한다.