피드백과 피드포워드
Feedback and feedforward
피드포워드피드백
피드백은 나온 결과를 이용해 다음 조정을 하고, 피드포워드는 미리 확인한 입력 변동을 이용해 예상 영향을 보상한다.
설명
투입막 두께를 먼저 재어 제거량을 정하는 것은 피드포워드이고, 처리 후 잔막 편차로 다음 실행을 보정하는 것은 피드백이다. 둘 다 모델과 측정의 신뢰도가 필요하다.
예시
같은 변동을 두 경로가 각각 전량 보정하면 과보정할 수 있다. 역할과 적용 시점을 나누고 같은 정보가 중복 사용되는지 확인한다.
구분
입력 변동의 예측과 결과 오차의 수정은 상호 보완적이지만 중복될 수 있다.