용어검색/산업자동화·로보틱스파지 확인Grip confirmation팩별 설명Industrial Robot L1Industrial Robot L2파지 확인은 센서 등으로 제품을 잡은 상태에 관한 증거를 얻는 것이다.정의 복사관련 학습 ↓설명닫힘 위치·진공 압력·제품 존재는 각각 다른 사실을 알려준다. 하나의 신호가 자세와 유지력을 모두 보증하지는 않는다.예시그리퍼 닫힘 신호는 손가락이 닫혔음을 나타낼 뿐 빈손인지 제품을 잡았는지는 별도 판단이 필요하다.그리퍼그리퍼는 제품을 붙잡거나 지지해 로봇과 함께 이동시키는 말단장치다.용어 상세 ↗구분각 확인 신호가 보증하는 범위와 실패 형태를 명시한다.함께 배우는 용어그리퍼↗그리퍼는 제품을 붙잡거나 지지해 로봇과 함께 이동시키는 말단장치다.위험원↗위험원은 사람에게 상해를 일으킬 수 있는 잠재적 원인이다.위험구역↗위험구역은 사람이 위험원에 노출될 수 있는 공간이다.이전 용어← 진공 누설다음 용어이중 집기 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개