용어검색/산업자동화·로보틱스위험원Hazard팩별 설명Industrial Robot L1Collaborative Robot L1Automation Safety L1Line Integration L1산업자동화 시작10 L0Industrial Robot L2위험원은 사람에게 상해를 일으킬 수 있는 잠재적 원인이다.정의 복사관련 학습 ↓설명로봇 팔의 충돌뿐 아니라 집게의 끼임, 떨어지는 부품, 주변 설비의 움직임도 포함한다.예시로봇이 멈춰도 공압 집게가 닫히거나 매달린 부품이 떨어질 수 있다. 팔만 보아서는 위험을 다 찾을 수 없다.구분움직임·중력·압력·공정 에너지를 셀 전체에서 살핀다.함께 배우는 용어산업용 로봇↗산업용 로봇은 세 축 이상을 프로그램할 수 있고 동작을 다시 설정할 수 있는, 산업 자동화용 자동 제어 다목적 매니퓰레이터다.매니퓰레이터↗매니퓰레이터는 링크와 관절을 연결해 도구나 물체의 위치·자세를 바꾸는 로봇의 기계 부분이다.로봇 제어기↗로봇 제어기는 프로그램과 설정에 따라 관절 동작·입출력·상태를 관리하는 장치다.이전 용어← PLC다음 용어위험구역 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개