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위험구역

Hazard zone

위험구역은 사람이 에 노출될 수 있는 공간이다.

위험원

위험원은 사람에게 상해를 일으킬 수 있는 잠재적 원인이다.

설명

현재 팔이 있는 자리보다 넓을 수 있으며 도구 길이와 부품 돌출도 포함해 판단한다.

길쭉한 부품을 잡으면 가 통로에서 멀어도 부품 끝은 통로에 들어갈 수 있다.

TCP

TCP는 로봇이 도구의 위치와 경로를 다룰 때 기준으로 삼는 도구 중심점이다.

로봇 끝점의 위치만으로 사람이 접근 가능한 공간을 정하지 않는다.

위험원은 사람에게 상해를 일으킬 수 있는 잠재적 원인이다.

TCP는 로봇이 도구의 위치와 경로를 다룰 때 기준으로 삼는 도구 중심점이다.

산업용 로봇은 세 축 이상을 프로그램할 수 있고 동작을 다시 설정할 수 있는, 산업 자동화용 자동 제어 다목적 매니퓰레이터다.