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관성비

Inertia ratio

팩별 설명

관성비는 보통 모터측으로 환산한 부하 관성을 모터 회전자 관성으로 나눈 값이다.

설명

분자에 어떤 관성이 포함되는지 문서별로 확인한다. 허용 가능한 값은 기계 강성, , 제어기와 성능 요구에 따라 달라진다.

피드백

피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.

관성비 숫자가 작아도 느슨한 전달계는 진동할 수 있고, 큰 관성비도 적절한 구조에서는 운전될 수 있다.

모든 서보에 적용되는 단 하나의 합격 관성비는 없다.

피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.

제어축은 위치나 속도 같은 운동량을 명령하고 상태를 추적하는 하나의 논리적 제어 대상이다.

모션 제어기는 동작 순서와 궤적을 계산하여 축에 명령을 보내고 실행 상태를 관리하는 장치 또는 기능이다.