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저크

Jerk

팩별 설명

저크는 시간에 따른 의 변화율이다.

가속도

가속도는 시간에 따라 속도가 얼마나 빠르게 변하는지를 나타내는 양이다.

설명

가 갑자기 바뀌면 기계와 부품에 충격성 응답이 생길 수 있어 속도 프로파일을 부드럽게 설계한다.

가속도

가속도는 시간에 따라 속도가 얼마나 빠르게 변하는지를 나타내는 양이다.

액체가 든 용기나 흔들리기 쉬운 부품은 같은 평균속도라도 가속 변화 방식에 따라 안정성이 달라진다.

고속화 검토에는 속도·가속도뿐 아니라 동작의 부드러움도 포함한다.

가속도는 시간에 따라 속도가 얼마나 빠르게 변하는지를 나타내는 양이다.

말단장치는 로봇 팔 끝에 부착되어 집기·용접·도포 같은 실제 작업을 수행하는 도구다.

PLC는 센서·장치의 입출력과 순차 제어를 처리하는 산업용 제어기다.