PLC
Programmable Logic Controller
프로그래머블 로직 컨트롤러
PLC는 센서·장치의 입출력과 순차 제어를 처리하는 산업용 제어기다.
설명
셀에서는 주변 설비와 로봇의 작업 순서를 조율할 수 있다. 로봇 관절 궤적의 계산과 PLC의 순서 제어는 구분한다.
예시
PLC가 로봇에 작업 시작을 요청하고 로봇은 수락·실행·완료 상태를 돌려주는 구성이 가능하다.
구분
실제 책임 분담은 인터페이스 사양으로 확인하며 제품 이름만으로 단정하지 않는다.