용어검색/산업자동화·로보틱스관성모멘트Moment of inertia팩별 설명Servo · Motion Control L1Industrial Robot L1Servo · Motion Control L2관성모멘트는 특정 축 주위에서 회전속도를 바꾸기 어려운 정도를 질량 분포로 나타낸 값이다.정의 복사관련 학습 ↓설명질량이 회전축에서 멀리 분포할수록 커진다. 같은 무게라도 빠른 회전·정지에 필요한 토크가 달라진다.예시긴 도구 양끝에 질량이 모이면 중심 가까이에 모인 도구보다 회전 가속 부담이 커질 수 있다.구분정적 무게와 회전 동작의 부담을 분리해 검토한다.함께 배우는 용어산업용 로봇↗산업용 로봇은 세 축 이상을 프로그램할 수 있고 동작을 다시 설정할 수 있는, 산업 자동화용 자동 제어 다목적 매니퓰레이터다.매니퓰레이터↗매니퓰레이터는 링크와 관절을 연결해 도구나 물체의 위치·자세를 바꾸는 로봇의 기계 부분이다.말단장치↗말단장치는 로봇 팔 끝에 부착되어 집기·용접·도포 같은 실제 작업을 수행하는 도구다.이전 용어← 하중 모멘트다음 용어도달거리 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개