산업용 로봇
Industrial robot
산업용 로봇은 세 축 이상을 프로그램할 수 있고 동작을 다시 설정할 수 있는, 산업 자동화용 자동 제어 다목적 매니퓰레이터다.
설명
팔의 움직임만이 아니라 제어 프로그램과 구동 장치가 함께 작동한다. 모든 자동기계를 산업용 로봇으로 부르지는 않는다.
예시
정해진 왕복만 하는 전용 장치와 여러 위치·자세를 프로그램으로 바꾸는 로봇은 작업 변경 방식이 다르다.
구분
로봇인지 구분할 때 외형보다 재설정 가능한 동작과 작업 역할을 본다.