용어검색/산업자동화·로보틱스부하 질량 설정Payload mass setting부하 질량 설정은 현재 도구와 취급 물체 등이 로봇에 주는 질량을 제어 모델에 알려주는 값이다.정의 복사관련 학습 ↓설명허용 가반하중이라는 기계 한계와 현재 실제 부하 설정은 서로 다르다.예시최대 허용치가 10 kg이어도 현재 집게 2 kg만 달렸다면 실제 부하를 무조건 10 kg으로 설정하는 것은 맞지 않는다.구분허용 한계 안에서 실제 장착·파지 상태에 맞는 부하 정보를 사용한다.함께 배우는 용어로봇 제어기↗로봇 제어기는 프로그램과 설정에 따라 관절 동작·입출력·상태를 관리하는 장치다.티치 펜던트↗티치 펜던트는 로봇의 상태 확인·교시·프로그램 조작에 사용하는 휴대형 조작 장치다.말단장치↗말단장치는 로봇 팔 끝에 부착되어 집기·용접·도포 같은 실제 작업을 수행하는 도구다.이전 용어← 활성 TCP다음 용어합성 무게중심 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개