용어검색/산업자동화·로보틱스로봇 제어기Robot controller팩별 설명Industrial Robot L1Collaborative Robot L1로봇 제어기는 프로그램과 설정에 따라 관절 동작·입출력·상태를 관리하는 장치다.정의 복사관련 학습 ↓설명목표 위치를 각 축의 명령으로 바꾸고 센서 피드백을 이용해 움직임을 제어한다. 안전 관련 기능은 별도 요구를 만족해야 한다.예시화면에 이동 명령이 표시되어도 안전 조건이나 외부 준비 신호가 충족되지 않으면 실제 동작은 시작되지 않을 수 있다.구분명령이 존재한다는 사실과 실행 조건이 충족됐다는 사실은 다르다.함께 배우는 용어산업용 로봇↗산업용 로봇은 세 축 이상을 프로그램할 수 있고 동작을 다시 설정할 수 있는, 산업 자동화용 자동 제어 다목적 매니퓰레이터다.매니퓰레이터↗매니퓰레이터는 링크와 관절을 연결해 도구나 물체의 위치·자세를 바꾸는 로봇의 기계 부분이다.티치 펜던트↗티치 펜던트는 로봇의 상태 확인·교시·프로그램 조작에 사용하는 휴대형 조작 장치다.이전 용어← 매니퓰레이터다음 용어티치 펜던트 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개