화면을 준비하고 있습니다.

티치 펜던트

Teach pendant

티치 펜던트는 로봇의 상태 확인·교시·프로그램 조작에 사용하는 휴대형 조작 장치다.

설명

운전 모드와 조작 권한에 따라 가능한 행동이 달라진다. 화면을 볼 수 있다는 이유로 에 들어가도 되는 것은 아니다.

위험구역

위험구역은 사람이 위험원에 노출될 수 있는 공간이다.

이 과정의 화면과 신호 이름은 개념 설명용이다. 실제 버튼 조작과 셀 출입은 해당 장비 교육·절차에 따른다.

조작 장치의 사용 권한과 현장 출입 권한을 함께 확인한다.

위험구역은 사람이 위험원에 노출될 수 있는 공간이다.

산업용 로봇은 세 축 이상을 프로그램할 수 있고 동작을 다시 설정할 수 있는, 산업 자동화용 자동 제어 다목적 매니퓰레이터다.

매니퓰레이터는 링크와 관절을 연결해 도구나 물체의 위치·자세를 바꾸는 로봇의 기계 부분이다.