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위치 루프

Position loop

팩별 설명

위치 루프는 목표 위치와 위치의 차이를 줄이도록 하위 운동 명령을 만드는 기능이다.

피드백

피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.

설명

루프가 보는 위치 센서가 어디에 있느냐에 따라 보정할 수 있는 오차가 달라진다. 모터측 센서만으로 부하측 변형을 모두 알 수는 없다.

스크루와 이송대 사이에서 변형이 생기면 모터 위치 오차는 작아도 실제 테이블 위치는 다를 수 있다.

위치 루프의 측정 지점을 반드시 확인한다.

피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.

서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.

모션 제어는 기계의 위치·속도·가속도와 축 사이의 시간 관계를 계획하고 실행하는 기능이다.