용어검색/산업자동화·로보틱스위치 제어 모드Position control mode위치 제어 모드는 주된 외부 운동 명령을 목표 위치 또는 위치 궤적으로 받는 운전 방식이다.정의 복사관련 학습 ↓설명내부에서는 속도와 전류가 함께 조절될 수 있다. 명령 단위와 궤적을 생성하는 주체를 확인해야 한다.예시상위 제어기가 세밀한 위치 점들을 보내는 구성과 드라이브가 한 목표점까지 궤적을 만드는 구성은 인터페이스가 다르다.구분모드 이름뿐만 아니라 어떤 값이 어느 주기로 전달되는지 본다.함께 배우는 용어서보 시스템↗서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.모션 제어↗모션 제어는 기계의 위치·속도·가속도와 축 사이의 시간 관계를 계획하고 실행하는 기능이다.피드백↗피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.이전 용어← 위치 루프다음 용어속도 제어 모드 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개