비례 제어
Proportional control
비례 제어는 현재 오차에 비례해 제어 출력을 바꾸는 방식이다.
설명
이득이 커지면 같은 오차에 더 강하게 반응하지만 지연이 큰 계통에서는 오버슈트나 진동이 커질 수 있다. 빠른 응답과 안정성 사이에 절충이 있다.
예시
압력 정착이 느리다는 이유로 비례 이득을 올리기 전에 밸브 마찰·센서 지연·배기 저하를 확인한다. 물리 결함을 공격적인 제어로 가리면 운전 여유가 줄어든다.
구분
반응을 세게 만드는 것과 원인을 해결하는 것은 다르다.