적분 제어와 와인드업
Integral control and windup
와인드업적분 와인드업
적분 제어는 누적 오차로 정상상태 편차를 줄이고, 와인드업은 출력 한계 중에도 적분이 쌓여 복귀가 늦어지는 현상이다.
설명
밸브가 끝까지 열려도 압력이 높으면 더 큰 명령을 계산해도 실제 배기는 늘지 않는다. 제약이 사라진 뒤 누적된 적분이 과도한 반대 응답을 만들 수 있다.
예시
포화 구간과 그 뒤의 긴 복귀가 함께 보이면 적분 상태와 한계 처리를 검토한다. 먼저 왜 제어 여유가 사라졌는지 확인하며 임의 이득 조정은 하지 않는다.
구분
포화는 제어 계산보다 물리 한계가 앞선 상태다.