STO
Safe Torque Off
STO는 모터가 힘이나 를 발생시키는 데 필요한 구동 에너지를 안전 관련 방식으로 차단하는 기능이다.
설명
능동 감속이나 기계적 고정을 뜻하지 않는다. 관성으로 계속 움직이거나 중력 때문에 축이 이동할 수 있고 드라이브 전압도 남을 수 있다.
예시
매달린 부하에서 STO만 적용하면 가 사라져 하강할 수 있다. 별도의 검증된 하중 유지 대책이 필요하다.
구분
STO를 정지 완료·낙하 방지·전기 절연의 동의어로 쓰지 않는다.