용어검색/산업자동화·로보틱스토크Torque팩별 설명Actuator · Pneumatics L1Servo · Motion Control L1Collaborative Robot L1토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.정의 복사관련 학습 ↓설명힘의 크기와 축에서 힘의 작용선까지의 수직 거리에 의해 정해진다. 에너지와 차원이 같아도 같은 물리량은 아니다.예시축에서 0.1 m 떨어진 곳에 접선 방향으로 20 N이 작용하면 토크는 2 N·m다. 같은 힘을 축 방향으로 가하면 같은 회전 토크가 아니다.구분힘과 토크를 바꾸려면 기구의 길이와 방향이 필요하다.함께 배우는 용어서보 시스템↗서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.모션 제어↗모션 제어는 기계의 위치·속도·가속도와 축 사이의 시간 관계를 계획하고 실행하는 기능이다.제어축↗제어축은 위치나 속도 같은 운동량을 명령하고 상태를 추적하는 하나의 논리적 제어 대상이다.이전 용어← 각속도다음 용어기계 동력 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개