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폐루프 제어

Closed-loop control

팩별 설명

폐루프 제어는 목표와 실제 측정값의 차이가 제어 입력을 바꾸도록 되먹임을 사용하는 방식이다.

설명

오차를 줄이는 방향으로 작동해야 하며 지연, 기계 특성, 구동 한계 때문에 오차가 항상 즉시 사라지는 것은 아니다.

오차가 커질수록 반대 방향으로 밀어야 하는데 같은 방향으로 더 밀면 정상적인 보정이 아니라 불안정한 동작이 될 수 있다.

이 있다는 이유만으로 안정성과 정확도가 보장되지는 않는다.

피드백

피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.

피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.

서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.

모션 제어는 기계의 위치·속도·가속도와 축 사이의 시간 관계를 계획하고 실행하는 기능이다.