용어검색/산업자동화·로보틱스정지 시간Stopping time팩별 설명Industrial Robot L1Collaborative Robot L1정지 시간은 지정한 정지 사건 뒤 위험한 움직임이 멈추기까지 걸리는 시간이다.정의 복사관련 학습 ↓설명측정 시작점을 감지 시점·신호 발생·제어 반응 중 어디로 정했는지 명확해야 한다. 속도·부하·자세가 영향을 줄 수 있다.예시신호 처리 시간을 빼고 기계 감속 시간만 쓰면 전체 보호 반응을 과소평가할 수 있다.구분제조사 데이터와 실제 적용 조건의 차이를 확인한다.함께 배우는 용어비상정지↗비상정지는 긴급한 위험 상황에 대응해 정지를 요구하는 보호 기능이다.잔류 에너지↗잔류 에너지는 공급을 끊은 뒤에도 장치 안이나 하중에 남아 위험을 만들 수 있는 에너지다.수직 다관절 로봇↗수직 다관절 로봇은 여러 회전 관절을 직렬로 연결해 공간상의 위치와 자세를 바꾸는 구조다.이전 용어← 동력·힘 제한다음 용어정지 거리 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개