용어검색/산업자동화·로보틱스공구 작업각Tool working angle팩별 설명Industrial Robot L1Industrial Robot L2공구 작업각은 공구 축이 작업면이나 진행 방향에 대해 이루는 방향 관계다.정의 복사관련 학습 ↓설명같은 TCP 위치에서도 자세가 달라지면 재료 전달과 접근 여유가 바뀐다.TCPTCP는 로봇이 도구의 위치와 경로를 다룰 때 기준으로 삼는 도구 중심점이다.용어 상세 ↗예시모서리 도포에서 공구가 기울면 한쪽 벽과의 간격이나 재료 닿는 위치가 달라질 수 있다.구분경로점의 위치뿐 아니라 작업각의 연속성을 검토한다.함께 배우는 용어TCP↗TCP는 로봇이 도구의 위치와 경로를 다룰 때 기준으로 삼는 도구 중심점이다.로봇 셀↗로봇 셀은 로봇·도구·작업 대상·주변 설비·방호 수단을 하나의 작업 단위로 통합한 구성이다.오른손 좌표계↗오른손 좌표계는 세 축의 양의 방향 관계를 오른손 규칙으로 정한 좌표계다.이전 용어← 스탠드오프다음 용어상대 공정 속도 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개