용어검색/산업자동화·로보틱스상대 공정 속도Relative process speed상대 공정 속도는 공구와 작업물 사이에서 실제 처리가 진행되는 이동 속도다.정의 복사관련 학습 ↓설명로봇 베이스 기준 속도와 작업물에 대한 속도는 외부축이 움직일 때 다를 수 있다.예시회전 지그의 제품을 따라 용접할 때 로봇 속도만 일정해도 실제 접합선의 상대 속도는 달라질 수 있다.구분품질에 필요한 기준은 작업물과 공구의 상대 움직임이다.함께 배우는 용어로봇 셀↗로봇 셀은 로봇·도구·작업 대상·주변 설비·방호 수단을 하나의 작업 단위로 통합한 구성이다.오른손 좌표계↗오른손 좌표계는 세 축의 양의 방향 관계를 오른손 규칙으로 정한 좌표계다.TCP↗TCP는 로봇이 도구의 위치와 경로를 다룰 때 기준으로 삼는 도구 중심점이다.이전 용어← 공구 작업각다음 용어외부축 협조 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개