용어검색/산업자동화·로보틱스작업 좌표계Work coordinate system작업 좌표계는 제품이나 공정 기준에 맞추어 기계 좌표에서 변환한 작업용 좌표 체계다.정의 복사관련 학습 ↓설명간단한 직선 축에서는 일정 오프셋으로 표현할 수 있다. 기계 원점이 바뀌면 작업 좌표 변환도 다시 확인해야 한다.예시기계 좌표 100 mm를 제품 시작점 0 mm로 정하면 작업 좌표 20 mm는 기계 좌표 120 mm에 해당한다.구분작업 좌표를 바꿔도 기계가 실제로 이동하는 것은 아니다.함께 배우는 용어피드백↗피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.기계 부하↗기계 부하는 모터가 움직이거나 지탱해야 하는 물체와 그 운동에 작용하는 저항을 말한다.감속비↗이 과정의 감속비 N은 모터 회전수 ÷ 출력축 회전수로 정의한다.이전 용어← 기계 좌표계다음 용어원점 복귀 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개