SCARA
Selective Compliance Assembly Robot Arm
스카라
SCARA는 선택적 순응 특성을 가진 팔 구조로, 대표적으로 평면 회전과 수직 이동을 조합하는 로봇이다.
설명
일반적인 4축 구성은 평면 위치·높이·수직축 회전을 다루며 임의의 기울기 자세를 모두 만들지는 못한다.
예시
위에서 내려놓는 조립에는 적합할 수 있지만 옆으로 기울여 좁은 틈에 넣는 작업은 별도 자세축이 필요할 수 있다.
구분
SCARA의 적용성은 조립이라는 이름보다 실제 요구 자세로 판단한다.