용어검색/산업자동화·로보틱스자유도Degree of freedomDOF팩별 설명Industrial Robot L1Collaborative Robot L1자유도는 시스템의 상태를 독립적으로 정하는 데 필요한 변수의 수다.정의 복사관련 학습 ↓설명공간에서 자유로운 강체는 위치 3개와 방향 3개에 해당하는 6자유도를 가진다. 로봇은 관절 구조와 제약에 따라 달라진다.예시4축 로봇이 특정 작업에 충분할 수 있는 것은 그 작업이 모든 위치·방향 변화를 요구하지 않기 때문이다.구분작업이 요구하는 자유도와 로봇의 자유도를 대응시킨다.함께 배우는 용어산업용 로봇↗산업용 로봇은 세 축 이상을 프로그램할 수 있고 동작을 다시 설정할 수 있는, 산업 자동화용 자동 제어 다목적 매니퓰레이터다.매니퓰레이터↗매니퓰레이터는 링크와 관절을 연결해 도구나 물체의 위치·자세를 바꾸는 로봇의 기계 부분이다.로봇 제어기↗로봇 제어기는 프로그램과 설정에 따라 관절 동작·입출력·상태를 관리하는 장치다.이전 용어← 직선 관절다음 용어관절 좌표 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개