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역기전력

Back electromotive force

역기전력은 모터가 회전하면서 권선에 유도하는 전압이다.

설명

영구자석 모터에서는 대체로 속도에 비례하며 드라이브가 전류를 유지하는 데 필요한 전압 여유에 영향을 준다.

낮은 속도에서 충분하던 전류를 높은 속도에서 유지하지 못할 수 있다. 전압 한계가 관련되므로 전류 정격만 보면 부족하다.

고속 문제를 무조건 전류 설정 부족으로 판단하지 않는다.

토크

토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.

토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.

서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.

모션 제어는 기계의 위치·속도·가속도와 축 사이의 시간 관계를 계획하고 실행하는 기능이다.