설명
간단한 모델은 T ≈ KtI이지만 상전류의 실효값·최댓값 등 전류 기준이 같아야 한다. 와 온도 영향도 존재한다.
포화는 제어기가 더 큰 출력을 요구해도 물리적 또는 설정 한계 때문에 출력이 더 커지지 않는 상태다.
용어 상세 ↗예시
Kt가 0.8 N·m/A이고 같은 기준의 전류가 2 A라면 단순 모델의 는 1.6 N·m다. 다른 전류 표기를 섞지 않는다.
토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.
용어 상세 ↗구분
카탈로그의 숫자만이 아니라 전류 정의와 시험 조건을 읽는다.