용어검색/산업자동화·로보틱스백래시Backlash팩별 설명Servo · Motion Control L1Servo · Motion Control L2Industrial Robot L2백래시는 전달계의 맞물림 틈 때문에 운동 방향을 바꿀 때 입력 움직임 일부가 출력에 즉시 전달되지 않는 현상이다.정의 복사관련 학습 ↓설명방향 반전에서 오차가 두드러진다. 항상 같은 방향으로 접근한 반복 시험만으로는 드러나지 않을 수 있다.예시정방향 접근에서는 맞지만 역방향에서 일정 거리 어긋난다면 양방향 측정으로 전달계 틈의 영향을 분리한다.구분좌표 오프셋 하나로 모든 방향의 백래시를 해결할 수는 없다.함께 배우는 용어서보 시스템↗서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.모션 제어↗모션 제어는 기계의 위치·속도·가속도와 축 사이의 시간 관계를 계획하고 실행하는 기능이다.서보 드라이브↗서보 드라이브는 명령과 피드백에 따라 모터에 공급하는 전기 에너지를 조절하는 전력·제어 장치다.이전 용어← 커플링다음 용어기계 컴플라이언스 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개