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기계 컴플라이언스

Mechanical compliance

팩별 설명

기계 컴플라이언스는 힘이나 에 의해 기계 구조가 변형되는 정도다.

토크

토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.

설명

강성이 낮을수록 같은 힘에서 더 많이 변형된다. 탄성 전달계는 에너지를 저장했다가 되돌려 진동을 만들 수 있다.

빈 이송대에서는 위치가 맞지만 가공력이 걸리면 테이블이 밀릴 수 있다. 모터측 카운트가 같아도 부하 위치는 달라진다.

부하 변화에 따른 위치 차이를 단순 스케일 오류와 구분한다.

토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.

서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.

모션 제어는 기계의 위치·속도·가속도와 축 사이의 시간 관계를 계획하고 실행하는 기능이다.