설명
전력 변환부와 전류 제어 기능을 가지며 제품에 따라 속도·도 수행한다. 지원 모터와 조합을 확인해야 한다.
위치 루프는 목표 위치와 피드백 위치의 차이를 줄이도록 하위 운동 명령을 만드는 기능이다.
용어 상세 ↗피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.
용어 상세 ↗예시
제어기가 보낸 위치 명령을 지원하지 않는 동작 모드라면 통신이 연결되어도 원하는 위치 이동이 이루어지지 않는다.
구분
전력이 켜졌다는 사실과 동작 명령을 받아들일 준비는 다르다.