용어검색/산업자동화·로보틱스베이스 좌표계Base frame팩별 설명Industrial Robot L1Collaborative Robot L1Industrial Robot L2베이스 좌표계는 로봇 기구의 기준이 되는 설치부에 연결된 좌표계다.정의 복사관련 학습 ↓설명관절 계산과 도구 위치 표현의 기준으로 쓰인다. 설치 자세와 외부 기준의 관계는 별도로 정한다.예시로봇을 벽에 설치하면 베이스의 축 방향과 공장 바닥에서 생각하는 수평·수직 관계가 달라질 수 있다.구분베이스 기준을 현장 전체의 절대 수평 기준이라고 가정하지 않는다.함께 배우는 용어산업용 로봇↗산업용 로봇은 세 축 이상을 프로그램할 수 있고 동작을 다시 설정할 수 있는, 산업 자동화용 자동 제어 다목적 매니퓰레이터다.매니퓰레이터↗매니퓰레이터는 링크와 관절을 연결해 도구나 물체의 위치·자세를 바꾸는 로봇의 기계 부분이다.팔레타이징 로봇↗팔레타이징 로봇은 상자나 제품을 정해진 적재 패턴으로 쌓는 작업에 맞춘 로봇이다.이전 용어← 오른손 좌표계다음 용어월드 좌표계 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개