월드 좌표계
World frame
월드 좌표계는 여러 장치의 위치를 공통으로 표현하기 위해 정한 셀 또는 공간의 기준 좌표계다.
설명
로봇마다 베이스가 달라도 공통 기준으로 배치를 연결할 수 있다. 월드라는 이름이 물리적으로 유일한 원점을 뜻하지는 않는다.
예시
두 로봇이 같은 테이블을 사용할 때 각 베이스와 테이블의 관계를 공통 기준으로 관리하면 위치 해석이 쉬워진다.
구분
공통 기준을 쓴다는 사실과 그 관계를 정확히 보정했다는 사실은 다르다.