설명
명령이 접수되었다는 사실과 즉시 실행되었다는 사실은 다르다. 큐 용량과 연속 동작 뒤 연결 가능 여부는 구현별로 확인한다.
예시
앞 이동을 마친 후 다음 이동을 시작하는 순서라면 후속 블록의 와 가 다르게 나타날 수 있다.
Busy는 해당 기능 블록이 명령을 처리 중임을 나타내는 상태다.
용어 상세 ↗Active는 여러 명령 가운데 해당 기능 블록의 명령이 실제 축 실행을 맡고 있음을 나타내는 상태다.
용어 상세 ↗구분
명령 큐와 실제 축 상태를 구분해 감시한다.