용어검색/산업자동화·로보틱스조그Jog조그는 수동 조작이나 설정 과정에서 방향·속도 조건에 따라 축을 움직이는 기능이다.정의 복사관련 학습 ↓설명누르는 동안만 이동하는지, 해제 시 어떻게 감속하는지와 적용 한계를 확인한다. 일반 조그는 그 자체로 안전 조작 모드가 아니다.예시버튼을 놓아도 감속 거리가 필요하므로 사람이나 지그 가까이에서 즉시 정지를 기대하면 안 된다.구분조그 사용도 허가된 작업 절차와 안전 조건 안에서만 수행한다.함께 배우는 용어토크↗토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.전류 루프↗전류 루프는 측정 전류가 목표 전류를 따르도록 드라이브의 전력 출력을 조절하는 제어 기능이다.속도 루프↗속도 루프는 목표 속도와 측정 또는 추정한 실제 속도의 차이를 줄이도록 토크 요구를 조절하는 기능이다.이전 용어← 연속 속도 이동다음 용어버퍼드 명령 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개