용어검색/산업자동화·로보틱스직교 로봇Cartesian robot직교 로봇은 서로 직교하는 직선 축을 주요 운동축으로 사용하는 로봇 구조다.정의 복사관련 학습 ↓설명축 방향과 작업 좌표의 관계가 직관적이며 직사각형 영역의 이송에 쓰일 수 있다. 회전 작업에는 추가 축이 필요할 수 있다.예시평면 위 여러 지점을 같은 자세로 방문하는 작업과 복잡한 방향 전환 작업은 필요한 축 구성이 다르다.구분직선 이동의 편리함을 임의 자세 제어 능력과 혼동하지 않는다.직선 이동직선 이동은 선택된 TCP가 기준 좌표계에서 정한 직선을 따라 이동하도록 계획하는 방식이다.용어 상세 ↗함께 배우는 용어직선 이동↗직선 이동은 선택된 TCP가 기준 좌표계에서 정한 직선을 따라 이동하도록 계획하는 방식이다.산업용 로봇↗산업용 로봇은 세 축 이상을 프로그램할 수 있고 동작을 다시 설정할 수 있는, 산업 자동화용 자동 제어 다목적 매니퓰레이터다.매니퓰레이터↗매니퓰레이터는 링크와 관절을 연결해 도구나 물체의 위치·자세를 바꾸는 로봇의 기계 부분이다.이전 용어← 방호정지다음 용어갠트리 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개