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모터 정류

Commutation

모터 정류는 회전자 위치에 맞추어 각 상에 흐르는 전류의 관계를 조절하는 동작이다.

설명

브러시리스 모터에서는 드라이브가 전자적으로 수행한다. 방향과 전기각 기준의 적합성이 중요하다.

피드백

피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.

회전 위치 신호가 보인다는 이유만으로 올바른 모터 정류까지 확인된 것은 아니다. 모터· 조합별 절차가 필요하다.

피드백

피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.

위치 측정 기능과 생성에 필요한 위상 정보의 역할을 구분한다.

토크

토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.

피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.

토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.

서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.