용어검색/산업자동화·로보틱스컴플라이언스Compliance팩별 설명Industrial Robot L1Industrial Robot L2컴플라이언스는 힘을 받을 때 변위가 생기는 정도를 뜻한다.정의 복사관련 학습 ↓설명기계 구조나 제어로 유연성을 만들 수 있으며 방향별로 다를 수 있다. 너무 작은 유연성은 접촉력을 키우고 너무 큰 유연성은 위치 유지를 어렵게 할 수 있다.예시작은 위치 편차가 있는 삽입에서 적절한 방향의 유연성이 접촉을 완화할 수 있다.구분어느 방향을 유연하게 하고 어느 방향을 유지할지 구분한다.함께 배우는 용어엔코더↗엔코더는 축의 위치나 회전량을 전기 신호로 변환하는 센서다.활성 TCP↗활성 TCP는 현재 동작 계산에 실제로 적용되는 도구 기준 설정이다.시간 초과↗시간 초과는 정해진 시간 안에 기대한 응답이나 상태가 오지 않았음을 판정하는 것이다.이전 용어← 힘 제어다음 용어6축 힘·토크 센서 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개