용어검색/산업자동화·로보틱스엔코더Encoder팩별 설명PLC · Control L1Industrial Robot L1Collaborative Robot L1산업자동화 시작10 L0엔코더는 축의 위치나 회전량을 전기 신호로 변환하는 센서다.정의 복사관련 학습 ↓설명제어기는 이 정보를 이용해 현재 축 상태를 추정한다. 센서가 모터 쪽에 있으면 전달계의 변형을 직접 측정하지 못할 수 있다.예시엔코더 수치가 같아도 기어 유격이나 구조 변형 때문에 실제 도구 위치가 약간 달라질 수 있다.구분센서가 무엇을 어느 위치에서 측정하는지 확인한다.함께 배우는 용어산업용 로봇↗산업용 로봇은 세 축 이상을 프로그램할 수 있고 동작을 다시 설정할 수 있는, 산업 자동화용 자동 제어 다목적 매니퓰레이터다.매니퓰레이터↗매니퓰레이터는 링크와 관절을 연결해 도구나 물체의 위치·자세를 바꾸는 로봇의 기계 부분이다.로봇 제어기↗로봇 제어기는 프로그램과 설정에 따라 관절 동작·입출력·상태를 관리하는 장치다.이전 용어← 서보 제어다음 용어감속기 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개