용어검색/산업자동화·로보틱스힘 제어Force control팩별 설명Industrial Robot L1Collaborative Robot L1Servo · Motion Control L2Industrial Robot L2힘 제어는 도구가 환경에 가하는 힘이나 모멘트를 목표 관계에 맞추도록 동작을 조절하는 제어다.정의 복사관련 학습 ↓설명힘 센서나 추정 모델 등이 사용되며 위치 제어와 목적이 다르다. 구체적인 구현과 안정 조건은 시스템에 따른다.위치 제어위치 제어는 실제 위치가 목표 위치를 따르도록 구동을 조절하는 제어다.용어 상세 ↗예시표면을 누르는 힘을 조절하며 이동하는 작업은 단순히 같은 Z값을 유지하는 것과 다르다.구분공정용 힘 제어를 사람 보호용 안전 기능으로 자동 해석하지 않는다.함께 배우는 용어위치 제어↗위치 제어는 실제 위치가 목표 위치를 따르도록 구동을 조절하는 제어다.엔코더↗엔코더는 축의 위치나 회전량을 전기 신호로 변환하는 센서다.활성 TCP↗활성 TCP는 현재 동작 계산에 실제로 적용되는 도구 기준 설정이다.이전 용어← 위치 제어다음 용어컴플라이언스 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개