용어검색/산업자동화·로보틱스6축 힘·토크 센서Six-axis force/torque sensor6축 힘·토크 센서는 세 방향 힘과 세 축 모멘트를 측정하는 센서다.정의 복사관련 학습 ↓설명센서 좌표계에서 측정한 값은 도구나 작업 기준으로 해석해야 한다. 센서값에는 도구 무게와 동적 영향이 포함될 수 있다.좌표계좌표계는 위치와 방향을 표현하기 위해 정한 원점과 축 방향의 묶음이다.용어 상세 ↗예시손목 센서의 Z방향 힘이 항상 공장 바닥에 수직인 힘을 뜻하지는 않는다.구분측정 기준·부호·단위와 공구 부하를 함께 확인한다.함께 배우는 용어좌표계↗좌표계는 위치와 방향을 표현하기 위해 정한 원점과 축 방향의 묶음이다.엔코더↗엔코더는 축의 위치나 회전량을 전기 신호로 변환하는 센서다.활성 TCP↗활성 TCP는 현재 동작 계산에 실제로 적용되는 도구 기준 설정이다.이전 용어← 컴플라이언스다음 용어접촉 탐지 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개