용어검색/산업자동화·로보틱스조건 분기Conditional branch팩별 설명Industrial Robot L1Collaborative Robot L1조건 분기는 조건의 참·거짓에 따라 서로 다른 작업 경로를 선택하는 구조다.정의 복사관련 학습 ↓설명제품 존재 여부처럼 의미 있는 정보를 기준으로 흐름을 나눈다. 조건을 언제 다시 평가하는지도 중요하다.예시부품 없음이면 집기를 건너뛰고 공급 요청으로 이동하는 흐름을 표현할 수 있다.구분입력의 의미와 갱신 시점을 모르면 분기식만 맞아도 판단이 틀릴 수 있다.함께 배우는 용어위험원↗위험원은 사람에게 상해를 일으킬 수 있는 잠재적 원인이다.위험구역↗위험구역은 사람이 위험원에 노출될 수 있는 공간이다.가반하중↗가반하중은 정해진 조건에서 로봇이 취급하도록 허용된 부하 질량의 범위다.이전 용어← 순차 실행다음 용어반복문 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개