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가반하중

Payload capacity

가반하중은 정해진 조건에서 로봇이 취급하도록 허용된 부하 질량의 범위다.

설명

일반적으로 도구와 취급 부품 등 플랜지에 걸리는 전체 부하를 검토한다. 추가 장착물의 취급은 제조사 사양에 따른다.

가상 집게 2 kg과 부품 3 kg만으로도 합계는 5 kg이다. 부품 무게만 보고 3 kg으로 설정하면 실제 부하와 어긋난다.

하중 합산 후 ·관성·사용 조건도 함께 확인한다.

무게중심

무게중심은 중력에 의한 합력이 작용한다고 볼 수 있는 위치다.

무게중심은 중력에 의한 합력이 작용한다고 볼 수 있는 위치다.

산업용 로봇은 세 축 이상을 프로그램할 수 있고 동작을 다시 설정할 수 있는, 산업 자동화용 자동 제어 다목적 매니퓰레이터다.

매니퓰레이터는 링크와 관절을 연결해 도구나 물체의 위치·자세를 바꾸는 로봇의 기계 부분이다.