화면을 준비하고 있습니다.

조건 대기

Conditional wait

조건 대기는 지정한 입력이나 논리 조건이 만족될 때까지 진행을 멈추는 구조다.

설명

이나 장치 준비 상태를 기다리는 데 쓸 수 있다. 잘못 고정된 입력이면 실제 상태와 다를 수 있다.

그리퍼

그리퍼는 제품을 붙잡거나 지지해 로봇과 함께 이동시키는 말단장치다.

파지 확인

파지 확인은 센서 등으로 제품을 잡은 상태에 관한 증거를 얻는 것이다.

부품 센서가 이전 상태로 남아 있으면 새 부품이 왔다고 오인할 수 있다.

조건의 현재성·진단 가능성과 비정상 대기 처리까지 정한다.

그리퍼는 제품을 붙잡거나 지지해 로봇과 함께 이동시키는 말단장치다.

파지 확인은 센서 등으로 제품을 잡은 상태에 관한 증거를 얻는 것이다.

위험원은 사람에게 상해를 일으킬 수 있는 잠재적 원인이다.