용어검색/산업자동화·로보틱스시간 대기Timed wait시간 대기는 정해진 시간이 경과할 때까지 다음 실행을 미루는 명령이다.정의 복사관련 학습 ↓설명시간 경과는 센서가 알려주는 상태 완료와 다르다. 일정 안정화 시간에는 쓸 수 있지만 가변 동작 완료를 무조건 보증하지 않는다.예시2초를 기다려도 공급 장치가 걸렸다면 제품은 도착하지 않는다.구분시간을 늘려 이상 상태를 가리는 방식 대신 필요한 상태 증거를 확인한다.함께 배우는 용어위험원↗위험원은 사람에게 상해를 일으킬 수 있는 잠재적 원인이다.위험구역↗위험구역은 사람이 위험원에 노출될 수 있는 공간이다.가반하중↗가반하중은 정해진 조건에서 로봇이 취급하도록 허용된 부하 질량의 범위다.이전 용어← 서브프로그램다음 용어조건 대기 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개