용어검색/산업자동화·로보틱스접촉 탐지Contact detection접촉 탐지는 힘·변위 등에서 대상과 닿았다는 사건을 판정하는 것이다.정의 복사관련 학습 ↓설명접촉했다는 사실은 정해진 면이나 올바른 부품에 닿았다는 보증과 다르다. 진동과 부하 변화도 측정값에 영향을 준다.예시삽입 전 힘이 증가한 원인이 바닥 도달인지 측면 걸림인지 힘 한 값만으로는 구별하기 어려울 수 있다.구분접촉 신호를 위치·진행 단계·방향 정보와 연결한다.함께 배우는 용어엔코더↗엔코더는 축의 위치나 회전량을 전기 신호로 변환하는 센서다.활성 TCP↗활성 TCP는 현재 동작 계산에 실제로 적용되는 도구 기준 설정이다.시간 초과↗시간 초과는 정해진 시간 안에 기대한 응답이나 상태가 오지 않았음을 판정하는 것이다.이전 용어← 6축 힘·토크 센서다음 용어삽입 오정렬 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개