용어검색/산업자동화·로보틱스삽입 오정렬Insertion misalignment삽입 오정렬은 들어가는 부품과 받아들이는 형상의 위치 또는 축 방향이 맞지 않는 상태다.정의 복사관련 학습 ↓설명횡방향 위치와 기울기 편차는 서로 다른 접촉을 만들 수 있다. 무조건 힘을 높여 밀면 손상이나 걸림이 심해질 수 있다.예시구멍 축과 핀 축이 기울어져 있으면 끝이 일부 들어간 뒤 옆면이 걸릴 수 있다.구분형상·공차·기준·접촉 방향을 먼저 검토한다.공차공차는 기능상 허용되는 치수나 형상의 변동 범위다.용어 상세 ↗함께 배우는 용어공차↗공차는 기능상 허용되는 치수나 형상의 변동 범위다.엔코더↗엔코더는 축의 위치나 회전량을 전기 신호로 변환하는 센서다.활성 TCP↗활성 TCP는 현재 동작 계산에 실제로 적용되는 도구 기준 설정이다.이전 용어← 접촉 탐지다음 용어위험성 평가 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개