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제어 정지

Controlled stop

제어 정지는 정상 제어 기능이 정해진 감속과 상태 규칙으로 운동을 멈추게 하는 동작이다.

설명

일반 모션 정지 블록과 검증된 안전 정지 기능은 다르다. 정지 후 다른 명령을 잠그는지 여부도 블록별로 확인한다.

정지 명령을 냈다는 기록만으로 실제 정지나 를 확인했다고 할 수 없다.

에너지 격리

에너지 격리는 정비 등 작업 전에 전기·공압·중력·스프링 등의 위험 에너지가 작업에 영향을 주지 않도록 분리·통제하는 것이다.

요청·감속 중·정지 확인·해제 조건을 구분한다.

에너지 격리는 정비 등 작업 전에 전기·공압·중력·스프링 등의 위험 에너지가 작업에 영향을 주지 않도록 분리·통제하는 것이다.

토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.

전류 루프는 측정 전류가 목표 전류를 따르도록 드라이브의 전력 출력을 조절하는 제어 기능이다.